Passé Composé:
auxiliary in present + past participle
modèle:
J'ai entendu.  (I heard)
Je suis allé.  (I went)

Plus-que-parfait:
auxiliary in l'imparfait + past participle
modèle:
J'avais entendu.  (I had heard)
J'étais allé.  (I had gone)

Futur Antérieur
auxiliary in le futur + past participle
modèle:
J'aurai entendu.  (I will have heard)
Je serai allé.  (I will have gone)

Conditionnel Passé
auxiliary in le conditionnel + past participle
modèle:
J'aurais entendu.  (I would have heard)
Je serais allé.  (I would have gone)